IMPLEMENTASI METODE KONTROL FEEDBACK MENGGUNAKAN SENSOR BUBBLE PADA MINIPLANT PROSES PENGENDALIAN LEVEL BAHAN CAIR

Abstract

Perkembangan industri modern menuntut proses produksi yang lebih cepat, efisien, dan mampu mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia tanpa mengurangi kualitas produk. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, sistem otomasi seperti DCS (Distributed Control System) dan SCADA yang umumnya menggunakan PLC sebagai pengontrol menjadi solusi utama. Salah satu proses penting dalam industri cair adalah pengisian tangki, di mana keberhasilan produksi sangat ditentukan oleh ketepatan komposisi material. Oleh karena itu, pengendalian level memiliki peranan vital agar jumlah material sesuai dengan spesifikasi produk. Untuk mencapai hasil yang presisi dan mengurangi interferensi, digunakan sistem DCS yang mampu menjaga stabilitas proses. Miniplant ini menerapkan metode kontrol feedback, di mana kondisi aktual sistem diukur secara terus-menerus untuk mengetahui penyimpangan terhadap kondisi yang diinginkan. Informasi tersebut kemudian digunakan untuk menghasilkan sinyal kendali yang mengarahkan sistem kembali ke kondisi target. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan level cairan secara stabil menggunakan parameter PID paling ideal pada Kp = 6, Ti = 297,5 s, dan Td = 1 s.